Häufig gestellte Fragen
Frage und Antwort
SUB V1 - der Sicherheitsbaustein
Wie kann man sich die Funktion des SUB V1 vorstellen?
Wenn es nötig ist, an der offenen Maschine arbeiten zu müssen, muss die Schutzabdeckungsabfrage vorübergehend deaktiviert werden und das geschieht wie folgt:
Die Schutzabdeckung (Schutztür) ist geschlossen.
Der Schlüsselschalter "Schutzeinrichtung unterdrücken" wird von
Stellung "Null" auf Stellung "1" betätigt.
Das SUB V1 überwacht beim Betätigen des Schlüsselschalters die
Kontaktfolge auf sauberes Schalten.
Bei positiver Auswertung der Schlüsselschalterkontakte leitet die interne Logik ein Schalten der Ausgangsschaltstufe, die die Unterdrückung des Schutztür-Endschalters realisiert, ein, das SUB V1 überbrückt, bzw. unterdrückt mit seinen Kontakten den Sicherheitsendschalter.
Zusätzlich stellt das SUB V1 eine Kontaktspur zur Aktivierung von Zusatzfunktionen, z. B. "reduzierte Geschwindigkeit" oder "reduziertes Moment" bei Achs Verstärkern.
Für welchen speziellen Anwendungsfall benötige ich das SUB V1?
Immer dann, wenn z. B. an einer Maschine irgendwelche Servicearbeiten durchzuführen sind, bei der der Maschinenablauf funktionsfähig gehalten werden soll.
Beispiele:
Das Justieren eines Laserstrahls --> natürlich im Zusammenspiel persönlicher Schutzausrüstungen
Das Teachen eines Roboters --> z.B. Bei reduzierter Geschwindigkeit & Moment
Mechanische Einstell-Arbeiten, bei der die Maschinenfunktion benötigt wird
Manuelles Nachfüllen von Materialien
u.v.m
Ist das SUB V1 nur bei Lasermaschinen sinnvoll?
Nein, in der Lasernorm steht nur explizit:
Wird eine Abdeckung in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt, so muss sichergestellt sein, dass die Überbrückung nicht aktiv bleibt.
Auszug aus der
DIN EN 60825-1/4.3.2“
Sicherheit von Laser-Einrichtungen
In allen anderen Maschinen oder Anlagen ist das SUB V1 eine sinnvolle Ergänzung, wenn es für Service- oder Wartungszecke notwendig ist, die Sicherheitsabfrage einer Schutzabdeckung vorübergehend zu unterdrücken.
Welchen Vorteil bietet mir das SUB V1 in der Praxis?
Das SUB V1 bietet dem Anwender eigentlich nur Vorteile:
Kann das SUB V1 mit einer SPS angesteuert werden?
Das Aktivieren einer Sicherheitsunterdrückung kann von einer SPS / PLC übernommen werden.
Laut BG sollte diese Funktion aber nur in Verbindung eines Schlüsselschalters realisiert werden.
In Verbindung mit einer programmierbaren Steuerung können z. B. Fingerprints oder andere Einrichtungen zur Personenidentifizierung eingesetzt werden.
Für diese Anwendung stehen nach unserer Freigabe CoDeSys-Targets zur Verfügung.
Kann die Funktion des SUB V1 mit einem programmierbaren Sicherheits-Relais nachgebildet werden?
Die Programmiersoftware verhindert eine softwaremäßige Unterdrückung, bzw. Überbrückung von Programmteilen, sowie das Rückführen von Signalen an den Pfadanfang.
Solche Aktionen sind nur mit einigen Tricks möglich, aber nicht erlaubt!
Sollte ein Programmierer die Funktion nachbilden wollen, kann er keine getesteten Funktionsbausteine verwenden, denn die gibt es nicht.
Er müsste alle Eventualitäten kennen und diese in seiner Software integrieren.
Ferner ist eine selbst kreierte Lösung nicht getestet, geschweige denn abgenommen.
Hierzu kommt noch die Tatsache, dass diese Funktion von uns patentamtlich geschützt ist.
Ist es möglich eine Kontaktvervielfachung zu realisieren?
Ja, das SUB V1 ist so konzipiert, dass mittels Schütze eine Kontaktvervielfachung, bzw. eine Kontaktverstärkung, realisierbar ist.
Am SUB V1 ist ein sogenannter Rückführkreis vorgesehen, an dem Öffnerkontakte der Schütze in Reihe angeschlossen werden können --> siehe Betriebsanleitung SUB V1.
Was passiert eigentlich beim Unterdrücken des Schutzabdeckungs-Endschalters?
Das SUB V1 reicht die Funktion des Schutzabdeckungs-Endschalters zum Schutztürrelais durch.
Der Endschalter, der zuvor an dem Schutztürrelais angeschlossen war, wird jetzt vom SUB V1 abgefragt.
Die Kontakte des SUB V1 wirken nun auf das Schutztürrelais und bilden im nicht aktiven Zustand den Endschalter nach--> siehe Betriebsanleitung SUB V1 und Schaltungshandbuch SUB V1.
Gibt es für die Projektierung schon was fertiges?
Für das Thema sind wir natürlich für unsere Kunden in Vorleistung getreten.
Wir bieten jetzt schon vorab folgende Unterstützung:
Für sonstige Projektierungshilfen --> SUB V1 Unterstützung
Gerne helfen stehen wir Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.